SD30MT交流伺服说明书全中文_图文

导读:会使伺服驱动器不能工作,会使伺服驱动器损坏,图3-14伺服电机光电编码器输入接口,☆建议参数调整先在伺服电机空载下进行,本交流伺服驱动器提供工作参数的显示及修改功能,3.3I/O接口原理1.开关量输入接口图3-8Type1开关量输入接口(1)由用户提供电源,DC12~24V,电流≥100mA;;(2)注意,如果电流极性接反,会使伺服驱动器不能工作。.2.开关量输出接口图3-9Type2开关量输

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3.3 I/O接口原理

1.开关量输入接口

图3-8 Type1 开关量输入接口

(1)由用户提供电源,DC12~24V,电流≥100mA; ;

(2)注意,如果电流极性接反,会使伺服驱动器不能工作。 .

2.开关量输出接口

图3-9 Type2 开关量输出接口S

(1)外部电源由用户提供,但是必需注意,如果电源的极性接反,会使伺服驱

动器损坏。

(2)输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。因

此,开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源连接,会使伺服驱动器损坏。

(3)如果负载是继电器等电感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管。如

果续流二极管接反,会使伺服驱动器损坏。

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Diagram 3-10 Type3 脉冲量输入接口的差分驱动方式

Diagram 3-11 Type3 脉冲量输入接口的单端驱动方式

(1)为了正确地传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式;(2)差分驱动方式下,采用AM26LS31、MC3487或类似的RS422线驱动器;

(3)采用单端驱动方式,会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路,驱动电流

10~15mA,限定外部电源最大电压25V的条件,确定电阻R的数值。经验数据:VCC=24V,R=1.3~2k;VCC=12V,R=510~820Ω;VCC=5V,R=82~120Ω。

(4)采用单端驱动方式时,外部电源由用户提供。但必需注意,如果电源极性

接反,会使伺服驱动器损坏。 (5)脉冲输入形式详见表3.4 箭头表示计数沿,表3.5 是脉冲输入时序及

参数。

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图3-12 脉冲Pulse+符号输入接口时序图(最高脉冲频率500kHz)

图3-13 CCW脉冲Pulse/CW脉冲输入接口时序图(最高脉冲频率500kHz)

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图3-14 伺服电机光电编码器输入接口

第四章 参 数

【注意】Notice

☆ 参与参数调整的人员务必了解参数意义,错误的设置可能会引起设备损坏和

人员伤害。

☆ 建议参数调整先在伺服电机空载下进行。

4.1 参数设置(PA)一览表

本交流伺服驱动器提供工作参数的显示及修改功能。.

备注:不同型号的驱动有不同的出厂值。操作EE—df可以调出驱动的出厂

值。

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