谐波齿轮减速器的特点

导读:谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮,它与传动比相当的普通减速器比较,单级谐波减速器传动比可在50—300之间,双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间,复波谐波减速器传动比可在200—140000之间,双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,而在普通齿轮传动中,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对,谐波齿轮传动同时啮合齿数多,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相

谐波齿轮减速器的特点

1.结构简单,体积小,重量轻。

谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。 2.传动比范围大

单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间; 双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间; 复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 3.同时啮合的齿数多。

双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。 4.承载能力大。

谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 5.运动精度高。

由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。 6.运动平稳,无冲击,噪声小。

齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。 7.齿侧间隙可以调整。

谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。

8.传动效率高。

与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低),齿面的磨损很小。 9.同轴性好。

谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。 10.可实现向密闭空间传递运动及动力。

采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。 11.可实现高增速运动。

由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。 12.方便的实现差速传动。

由于谐波齿轮传动的三个基本构件中,可以任意两个主动,第三个从动,那么如果让波发生器、刚轮主动,柔轮从动,就可以构成一个差动传动机构,从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值,经适当设计,可以大大改变机床走刀部分的结构性能。 13.谐波齿轮传动与其它传动性能的具体比较。

当输入转速1500转/分钟,传动比和输出力矩相同的情况下,四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为:

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