电动轮椅电机测试实验报告二_20140627

导读:图16电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流20A),图17电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流40A),图18电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流60A),图19电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流80A),图20电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流100A),表6电机在最大转矩点的数据,表7电机在最大输出功率点的数据,表8电机在最高效率点的数据,将手柄

电动轮椅电机测试实验报告二_20140627

图16 电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流20A)

图17 电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流40A)

图18 电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流60A)

图19 电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流80A)

图20 电机转矩与转速随时间变化的特性曲线(励磁电流100A)

表6 电机在最大转矩点的数据

表7 电机在最大输出功率点的数据

表8 电机在最高效率点的数据

曲线分析:

(1) 通过曲线可看出,五种负载情况下,将手柄缓慢推至前进方向到电机开始转动,

功率均为随着转速的增大而增大,转矩总体呈上升且阶段性平稳趋势; (2) 纵向比较五种负载的特性曲线,由于每次实验推动手柄速度的存在差异,转速变

化情况也存在差异,因而转速的变化略有不同。在最大转矩点、最高效率点、最大输出功率点上,随着电机模拟负载的增加,电机的转矩增大。

3、 实验3

实验步骤:通过手柄驱动电机朝某个方向全速转动,然后马上释放手柄,观察此时电机转速、转矩和功率变化,多做几次实验并记录数据和图像。

图21-图25所显示的曲线分别为励磁电流分别为20A、40A、60A、80A、100A时转速、转矩和功率等参数的变化;图26-图30分别为励磁电流为20A、40A、60A、80A、100A时转矩和转速随时间的变化曲线;表9为采样数据。表10为电机在最大转矩点的数据;表11为电机在最大输出功率点的数据;表12为电机在最高效率点的数据。

图21 励磁电流为20A情况下的电机负载特性曲线

图22 励磁电流为40A情况下的电机负载特性曲线

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