气动肌肉机械手的机构和控制系统的设计和实现

导读:实现控制机械手的动作功能和实现对机械手的监控功能,通过持续采集数据和分析数据并反馈给系统,利用数据采集卡的输出信号控制电磁阀来产生机械手动作,同时程序逻辑中允许机械手在非动作状态进行电、气路测试,设计软件系统的工作主要分两部分,程序控制主界面主要分气路测试、电路测试和人工操作控制三个主功能,软件,实现控制机械手的动作功能和实现对机械手的监控功能。通过持续采集数据和分析数据并反馈给系统,利用数据

气动肌肉机械手的机构和控制系统的设计和实现

软件,实现控制机械手的动作功能和实现对机械手的监控功能。通过持续采集数据和分析数据并反馈给系统,利用数据采集卡的输出信号控制电磁阀来产生机械手动作,同时程序逻辑中允许机械手在非动作状态进行电、气路测试。由前面分析可知,设计软件系统的工作主要分两部分,包括程序主控部分和数据采集部分。程序控制主界面主要分气路测试、电路测试和人工操作控制三个主功能。

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