《现代控制理论》课后习题全部答案(最完整打印版)

导读:《现代控制理论》课后习题全部答,1?0??《现代控制理论》课后习题全部答,《现代控制理论》课后习题全部答-1??1Ws)-1?1?ss?20(11??-11?s(s?1)-??s(s?1)(s?2)??s(s?1)s?1???1-1?-?s(s?2)??ss?2??s?2s??-11???-(s?2)s(s?2)?????s(s?1)s?1???s?1s?1??Wd(s)?W0(s)?1W(s

《现代控制理论》课后习题全部答案(最完整打印版)

《现代控制理论》课后习题全部答

-1??1Ws)-1?1?ss?20(11??-11?s(s?1)-??s(s?1)(s?2)??s(s?1)s?1???1-1?

-?s(s?2)??ss?2??s?2s??-11? ??-(s?2)s(s?2)?????s(s?1)s?1???s?1s?1??Wd(s)?W0(s)?1W(s)?0??s?2?s???1??s(s?2)??(s?1)2??(s?2)?s?1s?1????1?? ?0(s?2)2????s?2?s?(s?1)2??(s?2)2????(s?2)s???(s?1)3(s?1)(s?2)??5-10已知系统:

x????01??00??x???0??1??u y??10?x试设计一个状态观测器,使观测器的极点为-r,-2r(r>0)。

解:因为N???c??10??cA?????01?满秩,系统能观,可构造观测器。 ?系统特征多项式为det??I?A??det????1??0?????2,所以有a1?0,a0?0,L???0?1T?1?LN???01??10??01?10?????01?????10?? T???01??10?? 于是x ?T?1ATx?T?1bu???00??1??10??x???0??u y?cTx??0,1?x

1?0?? 《现代控制理论》课后习题全部答

?g1? 引入反馈阵G???,使得观测器特征多项式:

?g2??f????det???I??A?Gc??g1????det????1??g2???2?g2??g1

根据期望极点得期望特征式:

f*???????r????2r???2?3r??2r2

比较f???与f*???各项系数得:

g2?3r,g1?2r2

?2r2??01??2r2??3r?即G???,反变换到x状态下G?TG??????2? ??3r??10??3r??2r?观测器方程为:

???A?Gc?x??bu?Gyx??3r??2??2r1??0??3r? ????u??2?yx?0??1??2r?

《现代控制理论》课后习题全部答

5-13 类似于5-12,设计略。

五星文库wxphp.com包含总结汇报、外语学习、党团工作、考试资料、行业论文、资格考试以及《现代控制理论》课后习题全部答案(最完整打印版)等内容。

本文共10页1<<78910